力覚センサーの精度グレードは、主に総合誤差 (%FS) または計量センサーのクラス C 規格によって表されます。異なるグレードは、異なる測定精度とアプリケーションシナリオに対応します。
1. %FS (フルスケールパーセンテージ) で表される精度グレード
これは力センサーの精度を表す最も一般的な方法で、フルスケール範囲内の最大許容誤差のパーセンテージを指します。一般的なグレードは以下の通りです。
0.03%FS: 超-高精度で、科学研究や Rielt T521 シリーズ 6 次元力センサーなどの高精度校正機器に適しています。-
0.05%FS～0.1%FS：高精度で、産業オートメーション、ロボットの力制御、精密検査装置などに使用されます。
0.2%FS: 中級から最高級の精度。自動車試験、航空宇宙、医療機器、その他の分野で広く使用されています。-
0.5%FS 以上: 通常の工業グレードの精度。-コスト重視の一般的な計量または力モニタリングのシナリオに適しています。-
例: 範囲が 100kN、精度が 0.03%FS のセンサーの最大許容誤差は 0.03kN (30N) です。この誤差は測定値が10kNでも100kNでもこの値を超えることはありません。
2. 計量センサーによる分類 C 規格
この規格は国家規格 GB/T 7551-2008 に由来しており、主に計量センサーに使用されています。グレードが高くなるほど、分割数が多くなり、精度が高くなります。
C1 グレード: 誤差が 0.1% 以下。高精度の実験室や科学研究に適しています。-
C3 グレード: ≈0.033%FS (1/3000 分割)、業界で最も一般的な高精度グレードで、電子秤、計量台、自動包装機などで広く使用されています。{4}}
C6 ～ C30 グレード: 精度は順次低下します。大量の材料の計量や、高い精度が必要とされない動的計量シナリオに適しています。
精度に影響を与える主な要因
非線形性、再現性、ヒステリシス: これら 3 つの指標が総合的に全体の精度を決定します。高品質センサーは通常、これを 0.03%FS 以内に制御します。-
温度ドリフト: 周囲温度の変化により、ゼロ点と感度のシフトが発生する可能性があります。{0}}ハイエンド製品には温度補償回路が組み込まれています。-
設置方法と荷重の調整: 中心から外れた荷重や横方向の力は、測定結果に影響を与える可能性があります。{0}設置は仕様に厳密に従う必要があります。